Vision-encoder-based Payload State Estimation for Autonomous MAV With a Suspended Payload

计算机科学 有效载荷(计算) 人工智能 实时计算 惯性测量装置 计算机视觉
作者
Yunfan Ren,Jianheng Liu,Haoyao Chen,Yunhui Liu
标识
DOI:10.1109/iros51168.2021.9636466

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