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MT-WavYOLO: bridging multi-task learning and 3D frustum fusion for non-destructive robotic harvesting of occluded orchard fruits

桥接（联网） 果园 分割 点云 融合 人工智能 特征提取 小波变换 稳健性（进化） 计算机视觉 小波 计算机科学 模式识别（心理学） 目标检测 特征（语言学） 质心 传感器融合 图像分割 图像处理 机器人 分类器（UML） 机器视觉 数学形态学
作者
Heng Fu,tao li,Qingchun Feng,L. Chen
出处
期刊：Computers and Electronics in Agriculture [Elsevier BV]
日期：2025-12-23 卷期号：242: 111335-111335 被引量：1
标识
DOI：10.1016/j.compag.2025.111335
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