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Machine learning-driven innovation design of clustered tensegrity continuum robot
张拉整体
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结构工程
作者
Xincui Shi,
Qi Yang,
Kaiwen Hu,
Binbin Lian,
Yimin Song,
Rongjie Kang,
Tao Sun
出处
期刊：
Mechanism and Machine Theory
[Elsevier BV]
日期：2025-08-05
卷期号：215: 106155-106155
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2025.106155
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