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Machine learning-driven innovation design of clustered tensegrity continuum robot

张拉整体机器人人工智能计算机科学工程类结构工程

作者

Xincui Shi,Qi Yang,Kaiwen Hu,Binbin Lian,Yimin Song,Rongjie Kang,Tao Sun

出处

期刊：Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
日期：2025-08-05 卷期号：215: 106155-106155

标识

DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2025.106155

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