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Novel claw-type continuum robots: design, modeling, and control

爪机器人计算机科学工程类人工智能机械工程

作者

Yinchong Peng,Laihao Yang,Yu Sun,Xuefeng Chen

出处

期刊：Frontiers of Mechanical Engineering [Higher Education Press]
日期：2025-05-20 卷期号：20 (3) 被引量：2

标识

DOI：10.1007/s11465-025-0832-8

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