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Design and modeling of a multi-backbone continuum robot with a large extension ratio

扩展（谓词逻辑）机器人计算机科学工程类人工智能程序设计语言

作者

Xinge Li,Yukun Wang,Ke Wu,Yi Xu,Xunuo Cao,Feng Tao,Tong Chen,Piaopiao Jin,Zhe Wang,Yaoting Xue,Tuck‐Whye Wong,Fanghao Zhou,Tiefeng Li

出处

期刊：Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
日期：2025-01-31 卷期号：206: 105935-105935 被引量：8

标识

DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2025.105935

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