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Toward next-generation learned robot manipulation

机器人人机交互计算机科学机器人学习人工智能移动机器人

作者

Jinda Cui,Jeff Trinkle

出处

期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2021-05-12 卷期号：6 (54) 被引量：89

链接

标识

DOI：10.1126/scirobotics.abd9461

摘要

This Review identifies challenges and research frontiers in learning techniques to advance adaptive robot manipulation skills.

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