Trajectory coordination for a cooperative multi-manipulator system and dynamic simulation error analysis

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作者
Chunjian Su,Shuai Zhang,Shumei Lou,Rui Wang,Gaohua Cao,Longyun Yang,Qing Wang
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:131: 103588-103588 被引量:8
标识
DOI:10.1016/j.robot.2020.103588
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