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On LQR controller design for an inverted pendulum stabilization

倒立摆 线性二次调节器 控制理论（社会学） 沉降时间 稳健性（进化） 超调（微波通信） MATLAB语言 选择（遗传算法） 计算机科学 二次方程 控制工程 最优控制 数学 工程类 阶跃响应 数学优化 控制（管理） 非线性系统 电信 生物化学 化学 物理 几何学 量子力学 人工智能 基因 操作系统
作者
Sanjay Joseph Chacko,Rajesh Joseph Abraham
出处
期刊：International Journal of Dynamics and Control [Springer Science+Business Media]
日期：2022-11-17 卷期号：11 (4): 1584-1592 被引量：14
标识
DOI：10.1007/s40435-022-01079-0
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