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Instruction-guided path planning with 3D semantic maps for vision-language navigation

计算机科学 人工智能 运动规划 计算机视觉 路径（计算） 自然语言处理 机器人 程序设计语言
作者
Zehao Wang,Mingxiao Li,Minye Wu,Marie‐Francine Moens,Tinne Tuytelaars
出处
期刊：Neurocomputing [Elsevier BV]
日期：2025-01-23 卷期号：625: 129457-129457 被引量：4
标识
DOI：10.1016/j.neucom.2025.129457
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