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Nonfragile Prescribed Performance Control of Robot Manipulators With Actuator Faults

机电一体化执行机构机器人学控制理论（社会学）人工智能机器人控制工程机械手计算机科学控制（管理）工程类

作者

Jianjun Zhang,Pengyang Han,Zhonghua Wu,Qunpo Liu,Jinxian Yang

出处

期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2024-11-01 卷期号：22 (11): 3472-3481

标识

DOI：10.1007/s12555-024-0174-z

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