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Disturbance observer based adaptive trajectory tracking control for Unmanned Surface Vehicle with input and state quantization

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作者
Yu Wang,Wei Li,Jun Ning,Lu Liu
出处
期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2024-05-30 卷期号：308: 118206-118206 被引量：10
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2024.118206
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