Oscillation Mitigation for Multi-QUAV Navigation under Constrained Environment based on DRL and High-order Information of APF

振荡(细胞信号) 计算机科学 订单(交换) 控制理论(社会学) 人工智能 控制(管理) 业务 化学 生物化学 财务
作者
Ding Chenbo,Ru Le,Lv Maolong,Han Haoran
标识
DOI:10.1109/icaisisas64483.2025.11052163

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
刚刚
无花果应助木又权采纳,获得10
刚刚
英俊的铭应助gwt采纳,获得10
刚刚
易拉罐完成签到,获得积分10
1秒前
火星上的绿草完成签到,获得积分10
1秒前
lwl完成签到,获得积分10
1秒前
2秒前
3秒前
田様应助AG采纳,获得30
3秒前
了然完成签到,获得积分10
3秒前
wjx发布了新的文献求助10
4秒前
liufan完成签到 ,获得积分10
4秒前
斯文败类应助病毒遗传学采纳,获得10
4秒前
4秒前
4秒前
4秒前
陈sir完成签到 ,获得积分10
4秒前
阿瓒完成签到,获得积分10
4秒前
Owen应助dingyi601采纳,获得10
4秒前
英姑应助qi采纳,获得10
5秒前
hyy发布了新的文献求助10
6秒前
小谢同学完成签到 ,获得积分10
6秒前
6秒前
文化人发布了新的文献求助10
6秒前
Ava应助胖了个胖采纳,获得10
6秒前
Cristine完成签到,获得积分10
6秒前
6秒前
6秒前
科研三井泽完成签到,获得积分10
6秒前
李健应助ggjy采纳,获得10
7秒前
搞怪莫茗发布了新的文献求助10
7秒前
shuo发布了新的文献求助10
7秒前
汉堡包应助北风采纳,获得10
8秒前
8秒前
8秒前
黑尼格完成签到,获得积分20
8秒前
善良的过客完成签到,获得积分10
8秒前
222123完成签到,获得积分10
9秒前
汉堡包应助搞怪莫茗采纳,获得10
9秒前
高分求助中
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 1000
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3977384
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3521618
关于积分的说明 11209205
捐赠科研通 3258725
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1799312
邀请新用户注册赠送积分活动 878252
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 806810