An active SLAM with multi-sensor fusion for snake robots based on deep reinforcement learning

强化学习 人工智能 机器人 深度学习 融合 机器人学 计算机科学 工程类 哲学 语言学
作者
Xin Liu,Shuhuan Wen,Yaohua Hu,Fei Han,Hong Zhang,Hamid Reza Karimi
出处
期刊:Mechatronics [Elsevier BV]
卷期号:103: 103248-103248 被引量:10
标识
DOI:10.1016/j.mechatronics.2024.103248
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