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Event-Triggered Adaptive Hybrid Position-Force Control for Robot-Assisted Ultrasonic Examination System

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作者
Mohamed Abbas,Sami Al Issa,Santosha K. Dwivedy
出处
期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2021-07-14 卷期号：102 (4) 被引量：42
标识
DOI：10.1007/s10846-021-01428-9
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