端午
SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Mechanism design and kinematic analysis of a bioinspired 5-DOF parallel driving mechanism
机制（生物学）
平行四边形
运动学
螺旋理论
机构设计
计算机科学
工作区
刚度
顺应机制
控制工程
过程（计算）
联轴节（管道）
工程类
模拟
机械工程
人工智能
有限元法
结构工程
机器人
认识论
操作系统
物理
经典力学
哲学
经济
微观经济学
作者
Hanqing Shi,
Jinzhu Zhang,
Tao Wang,
Ran Li,
Qingxue Huang
出处
期刊：
Mechanism and Machine Theory
[Elsevier BV]
日期：2022-12-01
卷期号：181: 105178-105178
被引量：16
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2022.105178
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
phobeeee
完成签到
，获得积分
10
2秒前
Xueyu
完成签到，获得积分
10
2秒前
田様
上传了
应助文件
2秒前
传奇3
的
应助
被
分子遗传小菜鸟
采纳，获得
10
2秒前
希望天下0贩的0
上传了
应助文件
4秒前
600am
发布了新的
文献求助
10
5秒前
111
发布了新的
文献求助
30
5秒前
小马甲
上传了
应助文件
6秒前
冷酷的戎
完成签到
，获得积分
10
7秒前
哈哈哈
发布了新的
文献求助
10
10秒前
小蘑菇
上传了
应助文件
10秒前
ykk
完成签到
，获得积分
10
10秒前
SilentLight
完成签到，获得积分
10
10秒前
心心子
完成签到
，获得积分
10
11秒前
若即若离
发布了新的
文献求助
10
12秒前
Eric
完成签到，获得积分
20
12秒前
王璐
完成签到，获得积分
10
13秒前
科研通AI6.1
的
应助
被
lilyswift
采纳，获得
10
14秒前
xue
完成签到，获得积分
10
15秒前
昵称都被用完了
完成签到，获得积分
10
15秒前
zhy_methane
发布了新的
文献求助
10
16秒前
Lucas
上传了
应助文件
18秒前
大个
的
应助
被
汉1
采纳，获得
10
19秒前
且泛轻舟
完成签到，获得积分
10
19秒前
哈哈哈
完成签到，获得积分
10
21秒前
崔鹤然
完成签到，获得积分
10
21秒前
AidenZhang
发布了新的
文献求助
10
22秒前
张宇鑫
完成签到，获得积分
10
22秒前
勤奋的一手
完成签到，获得积分
10
22秒前
无无无无无无
完成签到
，获得积分
10
24秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
langlang
采纳，获得
10
28秒前
lwb
完成签到，获得积分
10
30秒前
www
完成签到
，获得积分
10
30秒前
專注完美近乎苛求
的
应助
被
dery
采纳，获得
10
30秒前
mmr
完成签到，获得积分
10
31秒前
大方的蓝
完成签到
，获得积分
10
33秒前
研友_VZG7GZ
上传了
应助文件
34秒前
我不是哪吒
完成签到
，获得积分
10
34秒前
健壮的绿凝
完成签到，获得积分
10
35秒前
Anquan
完成签到，获得积分
0
36秒前
高分求助中
液晶指向矢仿真分析数据集
8888
Invited Discussant 63O and 64O
1000
Ideology and Meaning-Making under the Putin Regime
750
Thermal effects on behaviour of clay–structure interface under partial drainage
500
Petrology and Plate Tectonics
500
Writing Systems
500
A Handbook of User Experience Research & Design in Libraries
400
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
计算机科学
化学工程
生物化学
物理
内科学
复合材料
催化作用
光电子学
物理化学
电极
细胞生物学
基因
遗传学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6895564
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8591423
关于积分的说明
18242911
捐赠科研通
6291241
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3060323
关于科研通互助平台的介绍
2078723
邀请新用户注册赠送积分活动
2038174
今日热心研友
cdercder
119
1270
Copyright
1320
看不了一点文献
71
510
OK
8
950
GingerF
12
780
Fellow_Lee
430
无极微光
8
300
天穹雨
9
240
5_羟色胺
7
210
More
270
精明金毛
14
110
带头大哥
200
碎觉觉
5
150
arniu2008
4
140
DKJ
180
空谷
17
海山
170
畔畔
130
含糊的寻雪
120
Jason
120
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
cdercder
Copyright
看不了一点文献
OK
GingerF
Fellow_Lee
无极微光
天穹雨
5_羟色胺
More
精明金毛
带头大哥
碎觉觉
arniu2008
DKJ
空谷
海山
畔畔
含糊的寻雪
Jason
皖公网安备34019202002308
