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Mechanism design and kinematic analysis of a bioinspired 5-DOF parallel driving mechanism

机制(生物学) 平行四边形 运动学 螺旋理论 机构设计 计算机科学 工作区 刚度 顺应机制 控制工程 过程(计算) 联轴节(管道) 工程类 模拟 机械工程 人工智能 有限元法 结构工程 机器人 物理 经典力学 哲学 认识论 经济 微观经济学 操作系统
作者
Hanqing Shi,Jinzhu Zhang,Tao Wang,Ran Li,Qingxue Huang
出处
期刊:Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
卷期号:181: 105178-105178 被引量:9
标识
DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2022.105178
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