An improved RRT∗ algorithm based on adaptive informed sample strategy for coastal ship path planning

样品(材料) 运动规划 路径(计算) 运筹学 计算机科学 算法 人工智能 工程类 化学 色谱法 机器人 程序设计语言
作者
Tie Xu,Jun Ma,Peng Qin,Qinyou Hu
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:333: 121511-121511 被引量:5
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2025.121511
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