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Proactive hierarchical control barrier function-based constraint prioritization to enhance safety in human-robot interaction

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作者

Patanjali Maithani,Aliasghar Arab,Farshad Khorrami,P. Krishnamurthy

出处

期刊：Control Engineering Practice [Elsevier BV]
日期：2025-11-08 卷期号：166: 106624-106624 被引量：2

标识

DOI：10.1016/j.conengprac.2025.106624

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