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AAPF: a safer autonomous vehicle path planning algorithm based on the improved A algorithm and APF algorithm

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作者

Yalian Yang,Xinyu Luo,Wei Li,Changdong Liu,晴樹上野,Peng Liang

出处

期刊：Cluster Computing [Springer Science+Business Media]
日期：2024-05-25 卷期号：27 (8): 11393-11406 被引量：43

标识

DOI：10.1007/s10586-024-04287-9

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