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Robotic Assisted Cleft Palate Repair Using Novel 3 mm Tools: A Reachability and Collision Analysis
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作者
Glenn Maguire,
Ethan Tang,
Thomas Looi,
Dale J. Podolsky
出处
期刊：
IEEE Transactions on Biomedical Engineering
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-27
卷期号：72 (7): 2085-2094
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1109/tbme.2025.3534119
摘要
Physical experiments validated tool functionality for cleft repair and the reachability analysis reveals increasing collision risk deeper within the oral cavity.
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