Hierarchical Planning for Autonomous Parking in Dynamic Environments

计算机科学 控制工程 车辆动力学 工程类 汽车工程
作者
Yebin Wang,Emma Hansen,Heejin Ahn
出处
期刊:IEEE Transactions on Control Systems and Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-13 被引量:2
标识
DOI:10.1109/tcst.2024.3367468

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