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Hierarchical Planning for Autonomous Parking in Dynamic Environments
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作者
Yebin Wang,
Emma Hansen,
Heejin Ahn
出处
期刊:
IEEE Transactions on Control Systems and Technology
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期:2024-01-01
卷期号:: 1-13
被引量:2
标识
DOI:10.1109/tcst.2024.3367468
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