An early-fusion framework integrating vision and vehicle dynamics for adaptive tire–road friction coefficient estimation

卡尔曼滤波器 人工智能 可观测性 计算机视觉 判别式 计算机科学 滤波器（信号处理） 感知 控制理论（社会学） 传感器融合 车辆动力学 视觉感受 噪音（视频） 运动估计 概率逻辑 理论（学习稳定性） 工程类 颗粒过滤器 高斯分布 扩展卡尔曼滤波器 自适应滤波器 高级驾驶员辅助系统 贝叶斯估计量 递归贝叶斯估计 卷积神经网络 先验概率 估计理论 融合 高斯过程 估计 适应（眼睛）