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Preoperative path planning for percutaneous renal biopsy using the hybrid sampling rapidly-exploring random tree (HS-RRT*) method

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作者
Peiwen Huang,Zhaoju Zhu,Ziyu Cui,Chenchen Liu,Dongsheng Zhou,Bingwei He
出处
期刊:Computer Methods and Programs in Biomedicine [Elsevier BV]
卷期号:285: 109558-109558
标识
DOI:10.1016/j.cmpb.2026.109558
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