DynoSAM: Open-Source Smoothing and Mapping Framework for Dynamic SLAM

平滑的 计算机科学 人工智能 计算机视觉 同时定位和映射 移动机器人 机器人 算法 噪音(视频) 运动规划 机器人学 弹道
作者
Jesse Morris,Yiduo Wang,Mikolaj Kliniewski,Viorela Ila
出处
期刊:IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-19
标识
DOI:10.1109/tro.2025.3641813
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