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A physical information neural network-based path planning method for flexible needle puncture of soft tissues
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作者
Li Zheng,
Fan Zhang,
Yeqian Huang,
Deng Qianxue,
Liu Weikang
出处
期刊：
Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies
[Taylor & Francis]
日期：2026-02-05
卷期号：35 (2): 116-124
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1080/13645706.2026.2616591
摘要
The combined PINN-RRT* approach addresses modeling complexity, path planning difficulty, real-time adaptability, and expert dependence in traditional puncture techniques, significantly improving safety and efficiency.
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