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Real-time distributed decision-making for simultaneous target assignment and path planning in multiple unmanned surface vehicles

计算机科学 运动规划 无人机 路径（计算） 人工智能 实时计算 运筹学 机器人 计算机网络 海洋工程 数学 工程类
作者
Shihong Yin,Zhengrong Xiang
出处
期刊：Expert Systems With Applications [Elsevier BV]
日期：2025-04-08 卷期号：279: 127457-127457 被引量：25
标识
DOI：10.1016/j.eswa.2025.127457
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