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An integrated framework for Multi-AMR based CL-CBS and MPC-APF in warehousing scenario
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作者
Xu Sun,
Ming Yue,
Heyang Wang,
Yang Liu,
Xudong Zhao
出处
期刊:
Simulation Modelling Practice and Theory
[Elsevier BV]
日期:2025-04-15
卷期号:142: 103122-103122
标识
DOI:10.1016/j.simpat.2025.103122
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