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Position-based visual servo control of autonomous robotic manipulators

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作者
Gangqi Dong,Zheng Zhu
出处
期刊：Acta Astronautica [Elsevier BV]
日期：2015-06-07 卷期号：115: 291-302 被引量：108
标识
DOI：10.1016/j.actaastro.2015.05.036
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