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Adaptive prescribed performance control for nonlinear robotic systems

控制理论（社会学） 跟踪误差 趋同（经济学） 非线性系统 计算机科学 瞬态（计算机编程） 自适应控制 模糊逻辑 期限（时间） 控制（管理） 数学 人工智能 量子力学 经济 经济增长 操作系统 物理
作者
Yang Zhou,Shubo Wang
出处
期刊：Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics [Elsevier BV]
日期：2022-10-31 卷期号：360 (2): 1378-1394 被引量：12
标识
DOI：10.1016/j.jfranklin.2022.10.044
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