On-Ramp Merging for Highway Autonomous Driving: An Application of a New Safety Indicator in Deep Reinforcement Learning

强化学习 计算机科学 碰撞 动作(物理) 钢筋 避碰 模拟 运输工程 汽车工程 人工智能 工程类 计算机安全 物理 结构工程 量子力学
作者
Guofa Li,Weiyan Zhou,Si-Yan Lin,Shen Li,Xingda Qu
出处
期刊:Automotive innovation [Springer Nature]
卷期号:6 (3): 453-465 被引量:5
标识
DOI:10.1007/s42154-023-00235-2
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