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DIH-Tele: Dexterous In-Hand Teleoperation Framework for Learning Multiobjects Manipulation With Tactile Sensing

遥操作 计算机科学 机械手 触觉技术 触觉传感器 人机交互 人工智能 计算机视觉 机器人
作者
Junda Huang,Kai Chen,Jianshu Zhou,Xingyu Lin,Pieter Abbeel,Qi Dou,Yunhui Liu
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-12
标识
DOI：10.1109/tmech.2025.3532653
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