A Novel Worm-like In-Pipe Robot with the Rigid and Soft Structure

牵引(地质) 机器人 适应性 刚度(电磁) 工程类 结构工程 牵引力 机械工程 模拟 计算机科学 人工智能 生态学 生物
作者
Delei Fang,Guofeng Jia,Junran Wu,Xiaoru Niu,Pan Li,Rong Wang,Yan Zhang,Junxia Zhang
出处
期刊:Journal of Bionic Engineering [Elsevier BV]
卷期号:20 (6): 2559-2569 被引量:23
标识
DOI:10.1007/s42235-023-00395-1
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