Octopuses: biological facts and technical solutions

八达通(软件) 人工智能 机器人学 计算机科学 软机器人 对象(语法) 机器人 物理 量子力学
作者
Oxana Shamilyan,Ievgen Kabin,Zoya Dyka,Michael J. Kuba,Peter Langendöerfer
标识
DOI:10.1109/meco52532.2021.9459727
摘要

Octopus is an invertebrate belonging to the class of Cephalopoda. The body of an Octopus lacks any morphological joints and rigid parts. Their arms, skin and the complex nervous system are investigated by a several researchers all over the world. Octopuses are the object of inspiration for my scientists in different areas, including AI. Soft- and hardware are developed based on octopus features. Soft-robotics octopus-inspired arms are the most common type of developments. There are a lot of different variants of this solution, each of them is different from the other. In this paper, we describe the most remarkable octopus features, show solutions inspired by octopus and provide new ideas for further work and investigations in combination of AI and bioinspired soft-robotics areas.

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
张三完成签到,获得积分10
刚刚
FireNow发布了新的文献求助10
刚刚
1秒前
2秒前
英姑应助1212采纳,获得10
4秒前
潇洒莞完成签到 ,获得积分10
4秒前
1112678发布了新的文献求助10
4秒前
Whisper发布了新的文献求助20
4秒前
Sw发布了新的文献求助10
4秒前
平常馒头完成签到 ,获得积分10
5秒前
ALDXL完成签到,获得积分10
6秒前
7秒前
7秒前
果实发布了新的文献求助10
8秒前
9秒前
huihuiyve发布了新的文献求助10
10秒前
访云关注了科研通微信公众号
11秒前
田様应助俊逸海豚采纳,获得10
11秒前
12秒前
1112678完成签到,获得积分10
12秒前
共享精神应助jikang采纳,获得10
13秒前
13秒前
13秒前
小月发布了新的文献求助10
13秒前
13秒前
14秒前
15秒前
17秒前
17秒前
CipherSage应助zzc采纳,获得10
18秒前
18秒前
liu完成签到,获得积分10
18秒前
小月完成签到,获得积分10
18秒前
前尘镜发布了新的文献求助10
19秒前
嘻嘻完成签到,获得积分10
19秒前
魔幻的慕梅完成签到,获得积分10
19秒前
20秒前
huihuiyve完成签到,获得积分10
20秒前
21秒前
xingxingwang完成签到,获得积分10
21秒前
高分求助中
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 2500
Future Approaches to Electrochemical Sensing of Neurotransmitters 1000
生物降解型栓塞微球市场(按产品类型、应用和最终用户)- 2030 年全球预测 1000
壮语核心名词的语言地图及解释 900
Canon of Insolation and the Ice-age Problem 380
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 360
Quantum Sensors Market 2025-2045: Technology, Trends, Players, Forecasts 300
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 材料科学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 计算机科学 纳米技术 复合材料 化学工程 遗传学 基因 物理化学 催化作用 光电子学 量子力学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3915547
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3461035
关于积分的说明 10914681
捐赠科研通 3187903
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1762168
邀请新用户注册赠送积分活动 852566
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 793485