A Colour Feature Based Stereo Vision System for Robotic Assembly

作者
Ays Chong,M.T.D. Wingate
链接
摘要

A colour feature based stereo vision system has been developed for robotic assembly. Range calibration is automated and the system is capable of providing 3D position and orientation information of an object within view of the cameras. The algorithmns developed utilise a pin hole camera model, the Hough transform, connectivity analysis, and least square method. Both RGB and HSI colour spaces are utilised.

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