SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Fault detection on robot manipulators using artificial neural networks
机器人
人工神经网络
振动
弹道
噪音（视频）
过程（计算）
机器人末端执行器
控制理论（社会学）
控制工程
工程类
工业机器人
计算机科学
人工智能
控制（管理）
声学
操作系统
图像（数学）
物理
天文
作者
İkbal Eski,
Selçuk Erkaya,
Sertaç Savaş,
Şahin Yıldırım
出处
期刊：
Robotics and Computer-integrated Manufacturing
[Elsevier BV]
日期：2010-07-11
卷期号：27 (1): 115-123
被引量：116
标识
DOI：10.1016/j.rcim.2010.06.017
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
wanci
上传了
应助文件
1秒前
热情会冷
完成签到
，获得积分
10
1秒前
mmmm
发布了新的
文献求助
10
2秒前
酷波er
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
大模型
上传了
应助文件
2秒前
Akim
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
星辰大海
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
余亮
完成签到
，获得积分
10
2秒前
大模型
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
bkagyin
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3秒前
李爱国
的
应助
被
文静的铃铛
采纳，获得
10
3秒前
Ava
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3秒前
可爱的函函
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
50
3秒前
烟花
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3秒前
FashionBoy
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3秒前
小象有点忙
发布了新的
文献求助
10
3秒前
充电宝
的
应助
被
在地上等馅饼
采纳，获得
10
3秒前
李健的小迷弟
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
4秒前
Lucas
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
4秒前
科研通管家
关闭了
zoro
的
文献求助
4秒前
Rui
发布了新的
文献求助
10
4秒前
科研通管家
关闭了
罗鑫
的
文献求助
4秒前
小蘑菇
的
应助
被
小shi
采纳，获得
10
5秒前
vip_jing
完成签到
，获得积分
10
6秒前
LJH
发布了新的
文献求助
10
6秒前
周1111
发布了新的
文献求助
10
7秒前
范慧晨
完成签到，获得积分
10
7秒前
ndrise
完成签到，获得积分
10
8秒前
Eason
上传了
应助文件
9秒前
TYM
发布了新的
文献求助
10
9秒前
nchst
发布了新的
文献求助
10
9秒前
TMOMOR
上传了
应助文件
11秒前
molihuakai
的
应助
被
冷酷自中
采纳，获得
10
12秒前
眯眯眼的菡
发布了新的
文献求助
10
14秒前
OK
上传了
应助文件
14秒前
领导范儿
上传了
应助文件
14秒前
zzz
关闭了
zzz
的
文献求助
15秒前
Rui
完成签到，获得积分
20
16秒前
Kidom
上传了
应助文件
16秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Energie-Contracting
1500
Klimaschutzrecht durch den Energiesektor im Mehrebenensystem – Ein Rechtsvergleich
1000
Oncology Clinical Trials: Successful Design, Conduct, and Analysis, Second Edition
800
Exploring Mental Health in Education
600
Stochastic Models in Operations Research,Vol. 2
600
Organizational Behavior
510
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
计算机科学
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
物理
复合材料
内科学
催化作用
光电子学
人工智能
细胞生物学
无机化学
物理化学
数学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
8048726
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9478234
关于积分的说明
21292093
捐赠科研通
7616982
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3392726
关于科研通互助平台的介绍
2524030
邀请新用户注册赠送积分活动
2430834
今日热心研友
无极微光
242
6460
DW
237
3630
aaaa
105
3710
v0id
209
1270
乐空思
51
2592
haku
115
1890
hkk
122
1630
吃葡萄不吐葡萄皮
100
1800
Nole
105
1485
123
153
890
Zilaap
134
1026
aajhajkahna
109
1120
Elsevier大王
1940
xing_xing
51
1430
舒适的如萱
60
1345
七听
1840
Criminology34
75
910
坚强冰枫
154
null
1460
秦艽
1400
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
无极微光
DW
aaaa
v0id
乐空思
haku
hkk
吃葡萄不吐葡萄皮
Nole
123
Zilaap
aajhajkahna
Elsevier大王
xing_xing
舒适的如萱
七听
Criminology34
坚强冰枫
null
秦艽
皖公网安备34019202002308
