SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
A Miniature 1R1T Precision Manipulator with Remote Center of Motion for Minimally Invasive Surgery
侵入性外科
操纵器(设备)
计算机科学
医疗机器人
运动(物理)
计算机视觉
外科
人工智能
医学
机器人
作者
H. Suzuki
标识
DOI:10.1109/icra57147.2024.10610812
求助该文献
最长约 10秒,即可获得该文献文件
相关文献
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
桃子牛肉酱
发布了新的
文献求助
10
1秒前
阿巴
发布了新的
文献求助
10
1秒前
shinedan82
发布了新的
文献求助
10
1秒前
慕青
上传了
应助文件
1秒前
Jasper
的
应助
被
李雅芳
采纳,获得
10
3秒前
香蕉觅云
的
应助
被
yfhe
采纳,获得
10
3秒前
pp
发布了新的
文献求助
30
4秒前
跳跃盼波
完成签到,获得积分
10
5秒前
123456
完成签到,获得积分
10
5秒前
可爱的函函
的
应助
被
仲乔妹
采纳,获得
10
6秒前
烟花
的
应助
被
仲乔妹
采纳,获得
10
6秒前
鸣笛
的
应助
被
为治
采纳,获得
30
7秒前
无影刀George
完成签到,获得积分
10
9秒前
大模型
的
应助
被
潘多拉
采纳,获得
10
9秒前
深情安青
的
应助
被
春天在这李
采纳,获得
10
11秒前
阿巴
完成签到,获得积分
10
12秒前
慈祥的鸣凤
完成签到
,获得积分
10
12秒前
wufel2
发布了新的
文献求助
10
13秒前
爆米花
上传了
应助文件
13秒前
开放的大侠
发布了新的
文献求助
10
13秒前
wxd
完成签到,获得积分
10
14秒前
小蘑菇
的
应助
被
Chang
采纳,获得
10
14秒前
加菲丰丰
的
应助
被
为治
采纳,获得
50
14秒前
大个
上传了
应助文件
14秒前
一座城池
完成签到,获得积分
10
15秒前
爱听歌凤灵
发布了新的
文献求助
10
17秒前
Akim
上传了
应助文件
17秒前
大模型
上传了
应助文件
17秒前
柒z
发布了新的
文献求助
10
18秒前
suian
发布了新的
文献求助
10
19秒前
热心纸飞机
完成签到,获得积分
10
19秒前
wufel2
完成签到,获得积分
10
21秒前
潘多拉
发布了新的
文献求助
10
21秒前
HarryWando
发布了新的
文献求助
10
22秒前
今后
的
应助
被
wxd
采纳,获得
10
22秒前
xupeng
发布了新的
文献求助
10
23秒前
yu
完成签到,获得积分
10
25秒前
一颗杨梅
完成签到,获得积分
10
26秒前
pp
完成签到,获得积分
10
26秒前
黑炭球
的
应助
被
xupeng
采纳,获得
10
29秒前
高分求助中
Africanfuturism: African Imaginings of Other Times, Spaces, and Worlds
3000
Electron microscopy study of magnesium hydride (MgH2) for Hydrogen Storage
1000
Exhibiting Chinese Art in Asia: Histories, Politics and Practices
700
1:500万中国海陆及邻区磁力异常图
600
相变热-动力学
520
生物降解型栓塞微球市场(按产品类型、应用和最终用户)- 2030 年全球预测
500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles
500
热门求助领域
(近24小时)
化学
材料科学
医学
生物
工程类
有机化学
物理
生物化学
纳米技术
计算机科学
化学工程
内科学
复合材料
物理化学
电极
遗传学
量子力学
基因
冶金
催化作用
热门帖子
关注
科研通微信公众号,转发送积分
3897131
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助?
3440984
关于积分的说明
10819523
捐赠科研通
3165972
什么是DOI,文献DOI怎么找?
1749073
邀请新用户注册赠送积分活动
845104
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明
788429
今日热心研友
鸣笛
192
11740
彭于彦祖
134
3625
眯眯眼的衬衫
208
1640
热心市民小红花
43
3200
王治焕
88
2430
Baron604
174
1320
良辰
148
1130
柯一一
85
1730
iNk
106
1320
yar
123
995
hjmxb
83
1220
ED
1990
eric888
1945
tramp
55
1330
Singularity
61
1140
shinysparrow
1700
coolkid
52
1040
从容芮
1560
MR_MA
60
795
挖掘机
1350
注:热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10