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Motion control of autonomous underwater vehicle based on physics-informed offline reinforcement learning

强化学习水下运动（物理）钢筋控制（管理）计算机科学人工智能控制工程模拟工程类地质学海洋学结构工程

作者

Xinmao Li,Lingbo Geng,Kaizhou Liu,Yifeng Zhao,Weifeng Du

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier]
日期：2024-10-07 卷期号：313: 119432-119432 被引量：7

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2024.119432

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