中秋
SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
Design and optimization of a novel sagittal-plane knee exoskeleton with remote-center-of-motion mechanism
外骨骼
运动学
机制（生物学）
模拟
计算机科学
瞬时旋转中心
运动捕捉
机器人
工程类
运动（物理）
旋转（数学）
人工智能
物理
量子力学
经典力学
作者
Hongyan Tang,
Yanfei Li,
James W. Zhang,
Dan Zhang,
Hongliu Yu
出处
期刊：
Mechanism and Machine Theory
[Elsevier BV]
日期：2024-01-05
卷期号：194: 105570-105570
被引量：6
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2023.105570
求助该文献
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
热情的访枫
完成签到
，获得积分
10
刚刚
搜集达人
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
刚刚
天天快乐
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
刚刚
852
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1秒前
Owen
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1秒前
研友_VZG7GZ
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1秒前
YYMY2022
完成签到，获得积分
10
1秒前
白蒲桃
完成签到
，获得积分
10
2秒前
嘻嘻哈哈
上传了
应助文件
5秒前
vavel
发布了新的
文献求助
10
5秒前
野生欧包
完成签到
，获得积分
10
6秒前
76ers
上传了
应助文件
6秒前
vetzlk
完成签到
，获得积分
10
8秒前
遂芫人生
的
应助
被
十三
采纳，获得
10
11秒前
max
完成签到
，获得积分
10
11秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
西瓜宝宝
采纳，获得
10
12秒前
jie
发布了新的
文献求助
30
13秒前
桐桐
上传了
应助文件
14秒前
木木
完成签到，获得积分
10
14秒前
嘻嘻哈哈
上传了
应助文件
19秒前
niiiii
完成签到，获得积分
10
19秒前
小飞
发布了新的
文献求助
10
19秒前
cch
发布了新的
文献求助
10
19秒前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
22秒前
Bruce
完成签到，获得积分
10
23秒前
翔哥
完成签到，获得积分
10
23秒前
CodeCraft
上传了
应助文件
24秒前
rx
完成签到，获得积分
10
24秒前
西瓜宝宝
完成签到，获得积分
20
26秒前
捉不到猫的蠢鱼
完成签到，获得积分
20
26秒前
充电宝
的
应助
被
氰空
采纳，获得
10
27秒前
Yorktotoes
发布了新的
文献求助
10
30秒前
西瓜宝宝
发布了新的
文献求助
10
30秒前
xiaoxiaostar
完成签到，获得积分
10
31秒前
rx123
完成签到，获得积分
10
34秒前
今后
上传了
应助文件
35秒前
夏凉
完成签到
，获得积分
10
38秒前
Hidos
发布了新的
文献求助
10
38秒前
嘻嘻哈哈
上传了
应助文件
38秒前
沭阳检验医师
完成签到，获得积分
0
39秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Rosenblum, Global Change Biology
800
自動車の空力技術
800
Organizational Behavior
510
Management and the Arts
510
Issues in Task-Based Language Teaching
500
Geschichtliche Grundbegriffe (GGB), Band 5: Pro–Soz
300
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
计算机科学
化学工程
工程类
有机化学
物理
复合材料
生物化学
内科学
细胞生物学
基因
遗传学
免疫学
冶金
光电子学
癌症研究
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7788327
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9326557
关于积分的说明
20411575
捐赠科研通
7377298
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3322399
关于科研通互助平台的介绍
2470145
邀请新用户注册赠送积分活动
2339117
今日热心研友
苹果老太
8
500
嘻嘻哈哈
19
80
XX
7
160
GingerF
5
120
76ers
12
40
渡人舟
120
Nole
7
30
遂芫人生
6
10
极限001
5
20
无极微光
2
40
罗Eason
2
30
Dean
50
DW
3
10
斯文的白玉
30
老的火龙果
30
激昂的乾把
2
秋风
1
10
梁三柏
10
清新的苑博
10
AireenBeryl531
10
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
苹果老太
嘻嘻哈哈
XX
GingerF
76ers
渡人舟
Nole
遂芫人生
极限001
无极微光
罗Eason
Dean
DW
斯文的白玉
老的火龙果
激昂的乾把
秋风
梁三柏
清新的苑博
AireenBeryl531
皖公网安备34019202002308
