A Bioinspired Approach to Bipedal Running Control: Incorporating Appendage Inertia and Lower Leg Stiffness

附属物 惯性 刚度 两足动物 控制理论(社会学) 计算机科学 控制(管理) 工程类 物理 解剖 结构工程 经典力学 生物 人工智能
作者
Chun Ho David Lo,Kwok Wai Samuel Au
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters 卷期号:10 (9): 9288-9295
标识
DOI:10.1109/lra.2025.3592076
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