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A Bioinspired Approach to Bipedal Running Control: Incorporating Appendage Inertia and Lower Leg Stiffness

附属物惯性刚度两足动物控制理论（社会学）计算机科学控制（管理）工程类物理解剖结构工程经典力学生物人工智能

作者

Chun Ho David Lo,Kwok Wai Samuel Au

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-07-23 卷期号：10 (9): 9288-9295

标识

DOI：10.1109/lra.2025.3592076

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