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Research on redundant control of serial-parallel hybrid multi-robot ship-dock system
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作者
X. Yun,
Tieshi Zhao,
Baojun Zhu,
D. Y. Pang,
Chao Yang,
J.-f. Feng D. Qi
出处
期刊：
Ocean Engineering
[Elsevier BV]
日期：2025-07-30
卷期号：340: 122191-122191
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.122191
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