RJADNet: A Structure-Aware Multijoint Network With Topology-Constrained Aggregation for Industrial Robot Anomaly Detection With Compositional Generalization Under Imperfect Sensing

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作者
Chengzhi Jiang,Xiaoxi Hu,Yuhan Huang,Huan Wang,Zhuyun Chen,Te Han
出处
期刊:IEEE Transactions on Reliability [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:75: 2805-2819
标识
DOI:10.1109/tr.2026.3719623

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