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Transfer learning in robotics: From promises to practice through the emerging role of foundation models
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作者
Michael C. Welle,
Noémie Jaquier,
Andrej Gams,
Jens Lundell,
Danica Kragic
出处
期刊：
Science robotics
[American Association for the Advancement of Science]
日期：2026-04-29
卷期号：11 (113): eaeh4374-eaeh4374
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.aeh4374
摘要
Foundation models offer a promising avenue to achieve transfer across robots, tasks, and environments.
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