Learning-based obstacle avoidance strategy for ROV-based deep-sea mining vehicle

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作者
Yuheng Chen,Haicheng Zhang,Weisheng Zou,Hongyun Wu,Qiuhua Li
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:339: 121996-121996 被引量:4
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2025.121996
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