Nonlinear MPC based Whole-body Control for Mobile Manipulation

计算机科学 非线性系统 模型预测控制 控制(管理) 控制理论(社会学) 非线性动力系统 非线性模型 控制工程 工程类 人工智能 物理 量子力学
作者
Mingming Yu,Xiaopeng Chen,Yuhan Qiu,Cheng Xing,Peng Xu
标识
DOI:10.1109/ccdc62350.2024.10588007
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