Path Planning of The Robotic Manipulator Based on An Improved Bi-RRT

运动规划 路径(计算) 机械手 操纵器(设备) 计算机科学 移动机械手 机器人 移动机器人 人工智能 计算机网络
作者
Mingyue Zhang,Yifan Chen,Sha Luo,Qingdang Li,Hui Zhao,Linan Zu
出处
期刊:IEEE Sensors Journal [IEEE Sensors Council]
卷期号:24 (19): 31245-31261 被引量:1
标识
DOI:10.1109/jsen.2024.3441622
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