SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Adaptive dual closed-loop trajectory tracking control for a wheeled mobile robot on rough ground
弹道
控制理论（社会学）
移动机器人
对偶（语法数字）
计算机科学
跟踪（教育）
机器人
循环（图论）
控制（管理）
控制工程
人工智能
工程类
数学
物理
心理学
教育学
组合数学
文学类
艺术
天文
作者
Li Li,
Jiaping Qiang,
Yuanqing Xia,
Weiqun Cao
出处
期刊：
Nonlinear Dynamics
[Springer Science+Business Media]
日期：2024-10-10
卷期号：113 (3): 2411-2425
被引量：7
标识
DOI：10.1007/s11071-024-10350-2
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
无花果
的
应助
被
科研黑洞
采纳，获得
10
刚刚
顾矜
上传了
应助文件
1秒前
包子
完成签到
，获得积分
10
1秒前
SciGPT
上传了
应助文件
4秒前
纯真花生
上传了
应助文件
5秒前
一颗红葡萄
完成签到
，获得积分
10
5秒前
完美世界
的
应助
被
上下求索123
采纳，获得
10
6秒前
俏皮路灯
发布了新的
文献求助
10
7秒前
Hello
的
应助
被
高贵一笑
采纳，获得
10
8秒前
152
完成签到
，获得积分
10
9秒前
1762120
发布了新的
文献求助
10
10秒前
桐桐
上传了
应助文件
11秒前
斯文败类
的
应助
被
英勇的惜灵
采纳，获得
10
11秒前
fwq
发布了新的
文献求助
10
12秒前
Gloria
完成签到，获得积分
10
14秒前
高高雪瑶
完成签到，获得积分
10
14秒前
继阳
发布了新的
文献求助
10
15秒前
李健的粉丝团团长
上传了
应助文件
17秒前
白川
完成签到
，获得积分
10
20秒前
斯文败类
上传了
应助文件
20秒前
vampire
完成签到，获得积分
10
20秒前
南音
发布了新的
文献求助
10
22秒前
朱可欣
关闭了
朱可欣
的
文献求助
23秒前
酷波er
上传了
应助文件
23秒前
斯文未来
完成签到，获得积分
10
24秒前
loii
上传了
应助文件
24秒前
认真的蜜粉
完成签到，获得积分
10
25秒前
英勇的惜灵
发布了新的
文献求助
10
25秒前
雷EX1
完成签到，获得积分
10
26秒前
无花果
的
应助
被
洛希极限
采纳，获得
10
26秒前
yolo
发布了新的
文献求助
10
30秒前
上官若男
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
32秒前
顾矜
的
应助
被
高高
采纳，获得
20
32秒前
充电宝
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
32秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
32秒前
赘婿
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
32秒前
科研通管家
关闭了
Ricky_Ao
的
文献求助
32秒前
科研通管家
关闭了
zhangdabiao
的
文献求助
32秒前
科研通管家
关闭了
Keats
的
文献求助
32秒前
loii
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
32秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Chemistry and Physics of Carbon Volume 18
800
The Organometallic Chemistry of the Transition Metals
800
Leading Academic-Practice Partnerships in Nursing and Healthcare: A Paradigm for Change
800
The formation of Australian attitudes towards China, 1918-1941
640
Signals, Systems, and Signal Processing
610
Research Methods for Business: A Skill Building Approach, 9th Edition
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
物理
内科学
复合材料
催化作用
物理化学
光电子学
电极
细胞生物学
基因
无机化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6425127
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8242850
关于积分的说明
17524883
捐赠科研通
5479593
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2893969
邀请新用户注册赠送积分活动
1870186
关于科研通互助平台的介绍
1708179
今日热心研友
无极微光
359
5760
仰望喀纳斯的星空
240
1420
nn
254
851
Criminology34
216
970
科研狗
55
2310
Strawberry
156
1120
Twonej
98
1420
didiwang
50
1770
pluto
94
1310
殷勤的紫槐
2000
AllRightReserved
95
960
大力的灵雁
187
潇洒的惋清
1610
畔畔
49
1120
dew
49
1020
学术文献互助
1430
chandangfo
1340
乐空思
1250
舜瞬
1140
sanvva
1120
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
无极微光
仰望喀纳斯的星空
nn
Criminology34
科研狗
Strawberry
Twonej
didiwang
pluto
殷勤的紫槐
AllRightReserved
大力的灵雁
潇洒的惋清
畔畔
dew
学术文献互助
chandangfo
乐空思
舜瞬
sanvva
皖公网安备34019202002308
