Adaptive dual closed-loop trajectory tracking control for a wheeled mobile robot on rough ground

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作者
Li Li,Jiaping Qiang,Yuanqing Xia,Weiqun Cao
出处
期刊:Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
卷期号:113 (3): 2411-2425 被引量:7
标识
DOI:10.1007/s11071-024-10350-2
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