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The Improved RRT Integrated with The Artificial Potential Field Path Planning Algorithm

计算机科学运动规划势场领域（数学）路径（计算）算法人工智能机器人数学地质学地球物理学程序设计语言纯数学

作者

Zhifeng Yao,Zhicheng Liu,Chunsong Han

出处

期刊：IEEE Access [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-1

链接

标识

DOI：10.1109/access.2025.3561348

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