SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Development of a Permanent Magnet Elastomer (PME) Infused Soft Robot Skin for Tactile Sensing
弹性体
软机器人
机器人
触觉传感器
计算机科学
材料科学
天然橡胶
机器人学
夹持器
磁铁
机械臂
电子皮肤
人工智能
机械工程
执行机构
声学
作者
Sahil Shembekar,
Mitsuhiro Kamezaki,
Peizhi Zhang,
Zhuoyi He,
Yuhiro Iwamoto,
Yasushi Ido,
Hiroyuki Sakamoto,
Shigeki Sugano
标识
DOI：10.1109/iros51168.2021.9636817
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
Akim
的
应助
被
周林分
采纳，获得
10
刚刚
烟花
的
应助
被
挺帅一男的
采纳，获得
10
刚刚
蓬蓬
完成签到，获得积分
10
1秒前
Marcus
完成签到，获得积分
10
1秒前
1aswd2
完成签到，获得积分
10
2秒前
ahmed
发布了新的
文献求助
10
4秒前
文静向南
发布了新的
文献求助
10
4秒前
SciGPT
上传了
应助文件
5秒前
p1
发布了新的
文献求助
10
6秒前
殷勤的飞荷
完成签到，获得积分
10
7秒前
wmwing
完成签到，获得积分
10
8秒前
烟花
上传了
应助文件
8秒前
菠菜
上传了
应助文件
9秒前
大米粒
上传了
应助文件
10秒前
天天快乐
的
应助
被
陈咨伊
采纳，获得
10
10秒前
元狩
完成签到
，获得积分
10
10秒前
闪闪婴
发布了新的
文献求助
10
12秒前
慕青
上传了
应助文件
13秒前
wsx4321
完成签到，获得积分
0
13秒前
挺帅一男的
发布了新的
文献求助
10
14秒前
李健的粉丝团团长
上传了
应助文件
14秒前
白瑾
发布了新的
文献求助
10
15秒前
Hello
的
应助
被
esyncoms
采纳，获得
10
16秒前
美味猫堡
发布了新的
文献求助
10
16秒前
Lucas
的
应助
被
耶律安明
采纳，获得
10
16秒前
123
完成签到
，获得积分
10
16秒前
Akim
上传了
应助文件
17秒前
p1
完成签到，获得积分
10
17秒前
周林分
完成签到，获得积分
10
17秒前
英俊的铭
上传了
应助文件
18秒前
今后
的
应助
被
闪闪婴
采纳，获得
10
19秒前
无钱
完成签到
，获得积分
10
19秒前
ahmed
完成签到，获得积分
10
19秒前
LYSM
发布了新的
文献求助
150
20秒前
jackson
发布了新的
文献求助
10
20秒前
eclo
完成签到
，获得积分
10
21秒前
virgil
完成签到，获得积分
10
22秒前
laojunwei
完成签到
，获得积分
10
23秒前
esyncoms
完成签到，获得积分
10
23秒前
英俊的铭
上传了
应助文件
23秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Principles of town planning: translating concepts to applications
1000
1 Peter and Christ's Descent to the Dead in Its Early Christian Reception
700
Perfectionism in School
600
Organizational Behavior
510
Management and the Arts
510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7727916
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9280432
关于积分的说明
20137078
捐赠科研通
7305488
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3302652
关于科研通互助平台的介绍
2455817
邀请新用户注册赠送积分活动
2310767
今日热心研友
cdercder
424
3420
Nole
195
2390
DW
172
1370
Wells
187
920
Kao
167
520
无极微光
97
1180
dde
112
990
小乔
80
490
XX
73
530
米修
73
460
挖掘机
1160
秋风
53
550
aaaa
32
750
aajhajkahna
35
710
v0id
54
470
学术文献互助
1000
皓月搞科研
51
440
Dean
920
冷木子
28
590
Criminology34
85
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
cdercder
Nole
DW
Wells
Kao
无极微光
dde
小乔
XX
米修
挖掘机
秋风
aaaa
aajhajkahna
v0id
学术文献互助
皓月搞科研
Dean
冷木子
Criminology34
皖公网安备34019202002308
