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An experiment study for unmanned aerial manipulator systems with L 1 adaptive augmentation of geometric control

可缩放矢量图形计算机图形学（图像）计算机科学人工智能操作系统

作者

Kexin Cai,Hai Yu,Zhaopeng Zhang,Xiao Liang,Yongchun Fang,Jianda Han

出处

期刊：Control Engineering Practice [Elsevier]
日期：2025-06-04 卷期号：164: 106418-106418

标识

DOI：10.1016/j.conengprac.2025.106418

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