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CDRP3: Cascade Deep Reinforcement Learning for Urban Driving Safety With Joint Perception, Prediction, and Planning

强化学习感知接头（建筑物）计算机科学级联人工智能工程类心理学土木工程神经科学化学工程

作者

Yuxiang Yang,Fan Ge,Jinlong Fan,Jufeng Zhao,Zhekang Dong

出处

期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-13

标识

DOI：10.1109/tits.2024.3516089

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