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Composite Observer-Based Resilient MPC for Heterogeneous UAV-UGV Systems Under Hybrid Cyberattacks

复合数 遥控水下航行器 计算机科学 观察员（物理） 无人地面车辆 控制工程 控制理论（社会学） 工程类 人工智能 移动机器人 控制（管理） 机器人 物理 算法 量子力学
作者
Tang Hui,Yong Chen
出处
期刊：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-02-17 卷期号：61 (4): 8277-8290 被引量：1
标识
DOI：10.1109/taes.2025.3542737
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